Um ein Wohnmobil in Deutschland auf Yescapa mieten zu können, muss ein Mieter folgende Bedingungen erfüllen:
Mindestens 23 Jahre alt sein
Einen gültigen Führerschein besitzen für das Land, in dem er buchen möchte
Das Wohnmobil nur für den persönlichen Gebrauch benutzen
Sich nur in Deutschland und folgenden Regionen bewegen: Europa und die außereuropäischen Gebiete, die zum Geltungsbereich des Vertrages über die Europäische Wirtschaftsgemeinschaft gehören, insbesondere auch Malta, die außereuropäischen Gebiete Spaniens (Kanarische Inseln), Portugals (Madeira-Inseln und Azoren) sowie die außereuropäischen Gebiete der Türkei (nicht jedoch die Türkische Republik Nordzypern).
Das Fahrzeug während der Vermietung nicht untervermieten.
Falls der Mieter diese Bedingungen nicht respektiert, wird er nicht von der Versicherung abgedeckt und muss allein für eventuelle Schäden haften.
Mietet der Mieter ein nicht in Deutschland zugelassenes Fahrzeug, gelten für ihn andere Bedingungen.