Yescapa

Wohnmobil und Campervan mieten — Warendorf

Finde eine große Auswahl an Wohnmobilen und Campern zur Miete in Warendorf und Umgebung. Entdecke einzigartige Fahrzeuge von Vermietern: vom kompakten Van für 2 Personen, perfekt für Paare, bis zum geräumigen Wohnmobil mit 6 Schlafplätzen, ideal für Familien. Flexibilität, günstige Preise und Versicherung inklusive.

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Bewertet mit 4,9/5 bei 387.203 Bewertungen
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Verfügbare Wohnmobile — Warendorf

Alkoven, Voll- oder Teilintegriert: Für jeden Bedarf gibt es das passende Wohnmobil - kompakt oder geräumig.

Wohnmobil mieten

Verfügbare Kastenwagen — Warendorf

Der Kastenwagen ist der Allrounder unter den Campern. Er ist praktisch und ideal für Ausflüge in die Stadt und die Natur.

Campingbus mieten

Campingbus

Münster

2 Reisende

Keine Bewertung

Ab

70 €

Warum du Warendorf für deinen Roadtrip wählen solltest

Warendorf — eine Stadt, die einen Besuch wert ist

Warendorf liegt im Herzen des Münsterlandes und ist weit über die Region hinaus als Pferdestadt bekannt – hier befindet sich das Nordrhein-Westfälische Landgestüt, das seit 1826 die Zucht edler Pferde pflegt. Die historische Altstadt mit ihren liebevoll restaurierten Fachwerkhäusern lädt zum Bummeln ein, und der Emssee bietet dir eine grüne Oase direkt am Stadtrand. Einen Besuch wert ist auch die Laurentiuskirche aus dem 13. Jahrhundert mit ihrem markanten Turm. Rund um Warendorf erstreckt sich eine flache, weite Parklandschaft, die sich hervorragend für Touren mit dem Wohnmobil oder Van eignet – breite Straßen und gut ausgebaute Landstraßen machen das Fahren entspannt. Münster erreichst du in nur 30 km westlicher Richtung, die Universitätsstadt Bielefeld liegt rund 55 km östlich. Das Mühlenviertel in der Altstadt und der Fachwerk-Rundweg zeigen dir die über 750-jährige Stadtgeschichte auf besondere Weise. Wer die Natur liebt, findet entlang der Ems wunderbare Rad- und Wanderwege. Über Yescapa mietest du deinen Campingbus direkt von privaten Besitzern aus der Region – so profitierst du von persönlichen Tipps und fairen Preisen, während du Warendorf und das Münsterland in deinem eigenen Tempo erkundest.

Beste Reisezeit

Warendorf zeigt sich von Mai bis September von seiner besten Seite. Im Juni lockt die Warendorfer Pferdenacht mit Reitvorführungen und Musik in die Altstadt – ein Erlebnis, das du dir nicht entgehen lassen solltest. Im September findet die traditionelle Hengstparade des Landgestüts statt, bei der edle Pferde in beeindruckenden Schaubildern präsentiert werden. Die Sommermonate bieten dir ideale Bedingungen, um mit dem Van die flache Münsterländer Landschaft zu erkunden. Über Yescapa findest du auch außerhalb der Hauptsaison günstige Angebote von privaten Vermietern, da die Peer-to-Peer-Preise flexibler sind. Plane deinen Aufenthalt in Warendorf rechtzeitig, besonders rund um die großen Veranstaltungen.

Die besten Ausflüge ab Warendorf

Warendorf, ein idealer Ausgangspunkt, um die Region mit dem Wohnmobil oder Camper zu erkunden. Hier sind unsere 6 unverzichtbaren Ausflugsziele

Warendorf nach Münster

30 km westen 1–3 Tage

Die 30 km nach Münster führen dich durch flaches Münsterland. Besuche den Prinzipalmarkt mit seinen Bogengängen und das Schloss Münster. Am Aasee findest du Stellplätze für deinen Van. Ein Abstecher zum Allwetterzoo rundet den Kurztrip ab.

Warendorf nach Bielefeld

55 km ost 1–4 Tage

Rund 55 km östlich erreichst du Bielefeld am Teutoburger Wald. Die Sparrenburg bietet dir einen weiten Blick über die Stadt. Wandere zur Hünenburg oder besuche die Kunsthalle Bielefeld. Wohnmobil-Stellplätze gibt es nahe der Altstadt.

Warendorf nach Osnabrück und ins Tecklenburger Land

120 km nordwesten 3–6 Tage

Auf 120 km Richtung Nordwesten entdeckst du Osnabrück mit dem Rathaus des Westfälischen Friedens und dem Dom St. Peter. Im Tecklenburger Land erwarten dich die Freilichtspiele Tecklenburg und die Dörenther Klippen – ideal für einen mehrtägigen Trip mit dem Campingbus.

Warendorf ins Sauerland

150 km süd 3–6 Tage

Etwa 150 km südlich liegt das Sauerland mit seinen bewaldeten Hügeln. Der Biggesee bietet Badestellen und Stellplätze direkt am Ufer. Besuche die Atta-Höhle in Attendorn und genieße die Aussicht vom Kahlen Asten. Die Straßen sind gut ausgebaut und auch für größere Fahrzeuge geeignet.

Warendorf nach Bremen und an die Nordsee

210 km nordosten 5–8 Tage

Rund 210 km nordöstlich erreichst du Bremen mit dem Schnoorviertel und den Bremer Stadtmusikanten. Von dort geht es weiter nach Bremerhaven zum Klimahaus und ans Wattenmeer. Plane Stellplätze entlang der Route frühzeitig, besonders im Sommer.

Warendorf ins Rheintal

250 km südwesten 5–8 Tage

250 km südwestlich wartet das Rheintal auf dich. Starte in Bonn mit dem Beethoven-Haus und fahre rheinaufwärts über Königswinter mit dem Drachenfels bis nach Koblenz zum Deutschen Eck. Entlang des Rheins findest du zahlreiche Wohnmobil-Stellplätze mit Flussblick.

Ein Wohnmobil auf Yescapa mieten: Wie funktioniert das?

Entdecke Schritt für Schritt die Funktionsweisen unserer Plattform. Egal ob du ein Wohnmobil vermieten oder mieten möchtest - Wir begleiten dich in allen Etappen.

Entdeckungsreise

Finde das optimale Fahrzeug

Miete ein Wohnmobil in deiner Nähe oder an deinem Reiseort, indem du das Abreise- und Rückreisedatum angibst. Der perfekte Begleiter für deinen Urlaub wartet bei Yescapa auf dich!

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Deine Anfrage bestätigen

Stelle eine oder mehrere Reiseanfragen für die Fahrzeuge, die dich interessieren. Sobald deine Anfrage vom Vermieter angenommen wurde, kannst du die Reservierung durch deine Bezahlung bestätigen.

Abreise

Beginne dein Abenteuer

Am Tag deiner Abreise holst du den Camper beim Vermieter ab, der dir wertvolle Tipps zur Handhabung des Fahrzeugs mit auf den Weg geben wird. Nun kannst du in den Urlaub starten - mit der Familie, zu zweit oder mit deinen Freunden.

Rückkehr

Alles hat ein Ende...

Bei deiner Rückkehr füllst du mit dem Vermieter das Rückgabeprotokoll aus und unterschreibst gemeinsam den Mietvertrag. Gerne kannst du ihm auch deine Reiseanekdoten erzählen. Und jetzt kannst du auch schon deinen nächsten Roadtrip planen!

Campingplätze und Wohnmobilstellplätze in Warendorf

Empfohlene Campingplätze

Rund um Warendorf findest du Campingplätze, die sich perfekt für einen Aufenthalt mit Wohnmobil oder Van eignen. Die flache Münsterländer Landschaft bietet naturnahe Plätze an Flüssen und Seen mit guter Infrastruktur. Viele Plätze verfügen über Stromanschlüsse, Frischwasserversorgung, moderne Sanitäranlagen und WLAN. Ob du einen ruhigen Platz im Grünen oder einen gut angebundenen Stellplatz nahe Warendorf suchst – die Auswahl ist vielfältig.

  • Campingplatz Heidewald Sendenhorst (15 km südwesten)Waldlage, Stromanschlüsse, Sanitäranlagen, Spielplatz
  • Campingplatz Emssee Warendorf (1 km süd)Stromanschlüsse, Sanitäranlagen, Frischwasser, direkt am Emssee
  • Campingplatz Sonnensee Sassenberg (10 km norden)Stellplätze für Wohnmobile, Stromanschlüsse, Duschen, Badesee
  • Campingpark Münsterland Eichenhof Freckenhorst (5 km südwesten)Großzügige Stellplätze, Strom, Sanitärgebäude, Brötchenservice
  • Wohnmobilstellplatz Warendorf Warendorf (In der Nähe der Stadt)Ver- und Entsorgung, Stromanschlüsse, zentrale Lage

Wo du dein Wohnmobil parken kannst

In Warendorf gibt es mehrere Möglichkeiten, dein Wohnmobil oder deinen Van sicher abzustellen. Der zentrale Wohnmobilstellplatz bietet Ver- und Entsorgung sowie Stromanschlüsse. Für Tagesbesuche eignen sich die größeren Parkplätze am Stadtrand, die auch für längere Fahrzeuge ausgelegt sind. Übernachten ist nur auf ausgewiesenen Stellplätzen erlaubt – wildes Parken über Nacht ist in der Innenstadt nicht gestattet. Achte auf die Höhenbegrenzungen in Parkhäusern und nutze stattdessen die offenen Parkflächen.

  • Wohnmobilstellplatz Warendorf, In der Nähe der Stadt — Offizieller Stellplatz mit Ver- und Entsorgungsstation, Stromanschlüssen und fußläufiger Anbindung an die Altstadt.
  • Parkplatz Freibad Warendorf, 1 km süd — Großer offener Parkplatz nahe dem Freibad, auch für Wohnmobile geeignet. Tagesparken möglich, keine Übernachtung.
  • Parkplatz Am Emssee, 1 km südosten — Geräumiger Parkplatz am Emssee mit einfachem Zugang zu Spazierwegen und der Innenstadt.

Häufig gestellte Fragen

Was unsere Nutzer sagen über unsere Wohnmobile und Camper in Warendorf

Jörg
5 / 5

Hernan ist immer erreichbar und super freundlich. Das Fahrzeug ist Baujahr 2005 und dies sieht man auch, was mich in keinster Weise gestört hat, im Gegenteil. Bei einem neuen Fahrzeug und den engen Straßen hätte ich eher viel mehr Angst vor Kratzern gehabt. Das Fahrzeug fährt sich gut und hat ordentlich Bodenfreiheit.

Thomas
5 / 5

Abholung und Rückgabe verliefen absolut reibungslos. Der Capmper ist in einwandfreiem Zustand. Alles hat tadellos funktioniert. Vielen Dank dafür!

Sebastian
5 / 5

⭐⭐⭐⭐⭐ Wir waren rundum zufrieden mit der Anmietung des Wohnmobils bei Maike. Der gesamte Ablauf war unkompliziert und angenehm. Maike war sehr freundlich, hilfsbereit und hat sich viel Zeit genommen, uns alles ausführlich und verständlich zu erklären. Dadurch haben wir uns von Anfang an gut aufgehoben gefühlt. Das Wohnmobil war in einem sehr guten Zustand und entsprach vollständig unseren Erwartungen. Wir würden jederzeit wieder bei Maike mieten und können sie uneingeschränkt weiterempfehlen. Vielen Dank für den tollen Service – immer wieder gerne! 😊

Maike
5 / 5

Die Vermietung hat reibungslos geklappt. Sehr zuverlässig und entspannt. Wir haben uns außerdem sehr über die Sauberkeit nach Rückgabe gefreut. Gerne jederzeit wieder!

Fabian
5 / 5

Die Anmietung verlief ohne Probleme.

Andreas
5 / 5

All fine with Luiz. Very good communication abf clean car back. Every tine again

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