Teilintegriertes Wohnmobil
Wetzikon
3 Reisende
Neu
Ab
79 €
Wohnmobil und Campervan mieten — Esslingen
Finde eine große Auswahl an Wohnmobilen und Campern zur Miete in Esslingen und Umgebung. Entdecke einzigartige Fahrzeuge von Vermietern: vom kompakten Van für 2 Personen, perfekt für Paare, bis zum geräumigen Wohnmobil mit 6 Schlafplätzen, ideal für Familien. Flexibilität, günstige Preise und Versicherung inklusive.
Versicherungspartner
Verfügbare Wohnmobile — Esslingen
Alkoven, Voll- oder Teilintegriert: Für jeden Bedarf gibt es das passende Wohnmobil - kompakt oder geräumig.
Teilintegriertes Wohnmobil
Wetzikon
3 Reisende
Neu
Ab
79 €
Alkoven-Wohnmobil
Rapperswil-Jona
6 Reisende
Keine Bewertung
Ab
120 CHF
Verfügbare Kastenwagen — Esslingen
Der Kastenwagen ist der Allrounder unter den Campern. Er ist praktisch und ideal für Ausflüge in die Stadt und die Natur.
Campingbus
Regensdorf
4 Reisende
Keine Bewertung
Ab
80 CHF
Kastenwagen
Regensdorf
4 Reisende
5,0
Ab
80 CHF
Campingbus
Wetzikon
4 Reisende
Neu
Ab
59 €
Warum du Esslingen für deinen Roadtrip wählen solltest
Esslingen — eine Stadt, die einen Besuch wert ist
Esslingen am Neckar liegt nur 14 km südöstlich von Stuttgart und überrascht mit einer der am besten erhaltenen Fachwerk-Altstädte Deutschlands – über 200 Fachwerkhäuser stammen aus dem 13. bis 16. Jahrhundert. Die mittelalterliche Burg, die hoch über der Stadt thront, bietet einen weiten Blick über das Neckartal und die umliegenden Weinberge. Entlang der Inneren Brücke, einer der ältesten bebauten Brücken Süddeutschlands, spürst du Geschichte bei jedem Schritt. Das Stadtmuseum im Gelben Haus dokumentiert die Stadtgeschichte seit der Stauferzeit, während das Merkel'sche Schwimmbad als Jugendstil-Hallenbad ein echtes Architekturdenkmal ist. Auch die Frauenkirche mit ihrem filigranen gotischen Lettner gehört zu den Sehenswürdigkeiten, die du nicht verpassen solltest. Tübingen erreichst du in rund 40 km südwestlicher Richtung, und der Schwäbische Wald beginnt etwa 35 km nordöstlich – beide Ziele eignen sich perfekt für Tagesausflüge. Die Region rund um Esslingen ist von sanften Hügeln und Weinbergen geprägt, sodass du mit einem Wohnmobil oder Van bequem durch das Neckartal und die angrenzenden Täler fahren kannst. Über Yescapa mietest du deinen Campingbus direkt von privaten Besitzern aus der Region – so profitierst du von persönlichen Tipps und fairen Preisen.
Beste Reisezeit
Esslingen lohnt sich das ganze Jahr über. Von Mai bis September genießt du warme Tage und kannst die Weinberge rund um die Stadt bei Wanderungen oder Radtouren erkunden. Im Juni lockt das Esslinger Zwiebelfest mit regionalen Spezialitäten, und im November verwandelt sich die Altstadt beim Esslinger Mittelaltermarkt & Weihnachtsmarkt in eine stimmungsvolle Kulisse mit historischen Ständen und Gauklern. Für deinen Van findest du in der Nebensaison im Frühjahr und Herbst besonders leicht Stellplätze. Über Yescapa kannst du dein Wohnmobil flexibel von privat mieten und sparst dabei gegenüber klassischen Vermietungen.
Die besten Ausflüge ab Esslingen
Esslingen, ein idealer Ausgangspunkt, um die Region mit dem Wohnmobil oder Camper zu erkunden. Hier sind unsere 6 unverzichtbaren Ausflugsziele
Esslingen nach Tübingen
40 km südwesten 1–3 Tage
Die 40 km südwestlich gelegene Universitätsstadt Tübingen erreichst du über das Neckartal. Schlendere durch die Altstadt mit dem Hölderlinturm und genieße eine Stocherkahn-Fahrt auf dem Neckar. Auf dem Weg lohnt ein Stopp in Nürtingen. Stellplätze für deinen Van findest du direkt am Neckarufer.
Esslingen nach Bad Urach
55 km südosten 1–4 Tage
Rund 55 km südöstlich von Esslingen liegt Bad Urach am Rand der Schwäbischen Alb. Der Uracher Wasserfall und die historische Altstadt mit dem Residenzschloss sind echte Highlights. Unterwegs passierst du Metzingen mit seinem Outlet-Center. Wohnmobil-Stellplätze gibt es am Festplatz Bad Urach.
Esslingen zum Bodensee
130 km süd 3–6 Tage
In rund 130 km Richtung Süden erreichst du den Bodensee. Besuche die Blumeninsel Mainau und die mittelalterliche Altstadt von Konstanz. Ein Abstecher nach Meersburg mit seiner Burg lohnt sich ebenfalls. Campingplätze am Seeufer bieten Stellplätze mit Seeblick für deinen Van oder Campingbus.
Esslingen in den Schwarzwald
160 km südwesten 3–6 Tage
Etwa 160 km südwestlich beginnt der Schwarzwald. Von Freudenstadt über die Schwarzwaldhochstraße bis nach Freiburg erwarten dich dichte Wälder und weite Panoramen. Besuche die Triberger Wasserfälle und den Titisee. Zahlreiche Campingplätze bieten gute Infrastruktur für Wohnmobile.
Esslingen nach Heidelberg und ins Rheintal
200 km nordwesten 5–8 Tage
Rund 200 km nordwestlich liegt Heidelberg mit seinem berühmten Schloss und der Alten Brücke. Von dort geht es weiter ins Rheintal nach Speyer mit dem romanischen Dom. Plane Stopps in Heilbronn und Sinsheim ein. Stellplätze am Neckarufer in Heidelberg sind gut für größere Fahrzeuge geeignet.
Esslingen nach Füssen und ins Allgäu
280 km süd 5–8 Tage
Die 280 km südlich gelegene Region rund um Füssen begeistert mit Schloss Neuschwanstein und dem Forggensee. Unterwegs lohnt ein Halt in Ulm am Münster mit dem höchsten Kirchturm der Welt. Im Allgäu findest du zahlreiche Campingplätze mit Bergpanorama für deinen Campingbus.
Ein Wohnmobil auf Yescapa mieten: Wie funktioniert das?
Entdecke Schritt für Schritt die Funktionsweisen unserer Plattform. Egal ob du ein Wohnmobil vermieten oder mieten möchtest - Wir begleiten dich in allen Etappen.
Entdeckungsreise
Finde das optimale Fahrzeug
Miete ein Wohnmobil in deiner Nähe oder an deinem Reiseort, indem du das Abreise- und Rückreisedatum angibst. Der perfekte Begleiter für deinen Urlaub wartet bei Yescapa auf dich!
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Stelle eine oder mehrere Reiseanfragen für die Fahrzeuge, die dich interessieren. Sobald deine Anfrage vom Vermieter angenommen wurde, kannst du die Reservierung durch deine Bezahlung bestätigen.
Abreise
Beginne dein Abenteuer
Am Tag deiner Abreise holst du den Camper beim Vermieter ab, der dir wertvolle Tipps zur Handhabung des Fahrzeugs mit auf den Weg geben wird. Nun kannst du in den Urlaub starten - mit der Familie, zu zweit oder mit deinen Freunden.
Rückkehr
Alles hat ein Ende...
Bei deiner Rückkehr füllst du mit dem Vermieter das Rückgabeprotokoll aus und unterschreibst gemeinsam den Mietvertrag. Gerne kannst du ihm auch deine Reiseanekdoten erzählen. Und jetzt kannst du auch schon deinen nächsten Roadtrip planen!
Campingplätze und Wohnmobilstellplätze in Esslingen
Empfohlene Campingplätze
Rund um Esslingen findest du mehrere Campingplätze, die sich für Wohnmobil und Van gleichermaßen eignen. Die Plätze liegen meist im Neckartal oder in den angrenzenden Weinberghügeln und bieten Stromanschlüsse, Sanitäranlagen und oft auch WLAN. Einige Plätze verfügen über Entsorgungsstationen für Campingbusse. In der näheren Umgebung von Esslingen stehen dir folgende Optionen zur Verfügung.
- Campingplatz Cannstatter Wasen Stuttgart (10 km nordwesten)Stromanschlüsse, Sanitäranlagen, zentrale Lage nahe dem Neckar
- Campingplatz Waldcamping Tübingen Tübingen (40 km südwesten)Stellplätze im Grünen, Duschen, Waschmaschinen, Brötchenservice
- Campingplatz Nürtingen Nürtingen (15 km süd)Stromanschlüsse, Toiletten, Duschen, Entsorgungsstation
- Wohnmobilstellplatz Kirchheim unter Teck Kirchheim unter Teck (18 km südosten)Stellplätze für Wohnmobile, Strom, Frischwasser, Ver- und Entsorgung
- Campingplatz Heidehof Deizisau (5 km südosten)Stellplätze am Waldrand, Sanitärgebäude, Stromanschlüsse, Spielplatz
Wo du dein Wohnmobil parken kannst
In Esslingen gibt es mehrere Parkmöglichkeiten, die auch für größere Fahrzeuge geeignet sind. Beachte, dass in der Altstadt Höhenbeschränkungen gelten und Wohnmobile dort nicht überall durchkommen. Für Übernachtungen im Fahrzeug nutze ausgewiesene Stellplätze, da wildes Campen in Baden-Württemberg nicht gestattet ist. Einige Parkplätze am Stadtrand bieten ausreichend Platz für Vans und Wohnmobile.
- Parkplatz Neckarwiesen, 1 km norden — Großer Parkplatz am Neckarufer mit ausreichend Platz für Wohnmobile, fußläufig zur Altstadt erreichbar.
- Parkhaus Karstadt (P3), In der Nähe der Stadt — Zentrales Parkhaus in der Innenstadt, für Vans bis 2,10 m Höhe geeignet, nicht für Wohnmobile.
- Parkplatz Zollberg, 2 km süd — Kostenfreier Parkplatz am Stadtrand mit guter Anbindung an den ÖPNV, auch für größere Fahrzeuge geeignet.
Häufig gestellte Fragen
Über Yescapa mietest du einen Campingbus oder Van in der Region Esslingen ab etwa 60 bis 90 Euro pro Tag, je nach Fahrzeugtyp und Saison. Da du direkt von privaten Besitzern mietest, sparst du im Vergleich zu gewerblichen Anbietern oft deutlich. Kompakte Vans sind günstiger, während voll ausgestattete Wohnmobile mit mehr Komfort etwas mehr kosten. Frühzeitiges Buchen sichert dir die besten Angebote.
Auf Yescapa findest du Wohnmobile und Vans direkt in Esslingen sowie in den umliegenden Stadtteilen und Nachbarorten wie Ostfildern, Plochingen oder Nellingen. Auch im nahen Stuttgart stehen zahlreiche Fahrzeuge zur Verfügung. Die Übergabe erfolgt persönlich mit dem Besitzer, sodass du gleich wertvolle Tipps für deine Route bekommst. Filtere einfach nach deinem Wunschstandort.
Auf Yescapa vergleichst du Angebote privater Vermieter in Esslingen und Umgebung und findest so das beste Preis-Leistungs-Verhältnis. Buche außerhalb der Sommerferien, um von niedrigeren Tagespreisen zu profitieren. Längere Mietdauern senken den Tagespreis zusätzlich. Achte auf Fahrzeuge mit guter Küchenausstattung – so sparst du unterwegs beim Essen und bleibst flexibel.
Für Paare oder Alleinreisende eignet sich ein kompakter Van mit Aufstelldach ideal – er ist wendig und passt in die meisten Parkhäuser rund um Esslingen. Familien mit Kindern sind mit einem Wohnmobil mit Alkoven gut beraten, das bietet Schlafplätze für vier bis sechs Personen. Auf Yescapa filterst du nach Schlafplätzen und Fahrzeuggröße, sodass du schnell das passende Modell findest.
Ja, auf Yescapa kannst du gezielt nach hundefreundlichen Fahrzeugen in der Region Esslingen filtern. Viele private Vermieter erlauben Hunde an Bord und geben Hinweise zur Ausstattung. Die Weinberge und Wanderwege rund um das Neckartal sind perfekt für Ausflüge mit Hund. Kläre vorab mit dem Besitzer, ob eine Reinigungspauschale anfällt, und bringe eine Hundedecke für die Polster mit.
Was unsere Nutzer sagen über unsere Wohnmobile und Camper in Esslingen
Frank
5 / 5
Die Anmietung verlief völlig problemlos. Für uns war es der erste Wohnmobilurlaub und Heiko und Birgit haben sich viel Zeit genommen um uns alles zu zeigen und zu erklären. Auch während der Reise waren sie für uns jederzeit erreichbar, um plötzlich auftretende Fragen zu beantworten. Die beiden sind super freundlich und sehr hilfsbereit. Wir haben uns sehr wohl gefühlt. Das Wohnmobil ist toll ausgestattet und im sehr guten Zustand. Es fehlte uns an nichts. Wir würden das Wohnmobil jederzeit wieder gerne von Heiko und Birgit anmieten. LG Nicole und Frank
Silke
5 / 5
Simone and Carola were awesome clients, respectful, reliable, easy in communication and extremely nice. They treated my campervan very well and returned it organized and clean. I would rent my van to them anytime again. Thank you 🌸
Kristin Simone
5 / 5
Stephane and Catherine are really accommodating and uncomplicated hosts. They made sure we had everything we needed to have a great holiday. We had an awesome week with the van, which is in very good shape, super clean and a lot of fun to vanlife with 😊 thank you so much!
Lola Renée
5 / 5
niko has been a very reliable and kind van renter. his honesty and well maintained van have made my stay in the basque country a high quality experience.
Celine
5 / 5
We had the best time with this van in Tenerife! 🌞 Jose, our contact here, was super helpful with everything and we could not have had a better experience 😍 thanks !!!
Lukas
5 / 5
Great experience, everything went smoothly, so I can highly recommend Vancoworks for the renting. Thanks for the experience! :)
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4 Reisende
5,0
Ab
80 CHF
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Wetzikon
4 Reisende
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69 €
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2 Reisende
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Ab
65 €