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Wohnmobil und Campervan mieten — Esslingen

Finde eine große Auswahl an Wohnmobilen und Campern zur Miete in Esslingen und Umgebung. Entdecke einzigartige Fahrzeuge von Vermietern: vom kompakten Van für 2 Personen, perfekt für Paare, bis zum geräumigen Wohnmobil mit 6 Schlafplätzen, ideal für Familien. Flexibilität, günstige Preise und Versicherung inklusive.

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Bewertet mit 4,9/5 bei 411.500 Bewertungen
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Verfügbare Wohnmobile — Esslingen

Alkoven, Voll- oder Teilintegriert: Für jeden Bedarf gibt es das passende Wohnmobil - kompakt oder geräumig.

Wohnmobil mieten

Verfügbare Kastenwagen — Esslingen

Der Kastenwagen ist der Allrounder unter den Campern. Er ist praktisch und ideal für Ausflüge in die Stadt und die Natur.

Campingbus mieten

Warum du Esslingen für deinen Roadtrip wählen solltest

Esslingen — eine Stadt, die einen Besuch wert ist

Esslingen am Neckar liegt nur 14 km südöstlich von Stuttgart und überrascht mit einer der am besten erhaltenen Fachwerk-Altstädte Deutschlands – über 200 Fachwerkhäuser stammen aus dem 13. bis 16. Jahrhundert. Die mittelalterliche Burg, die hoch über der Stadt thront, bietet einen weiten Blick über das Neckartal und die umliegenden Weinberge. Entlang der Inneren Brücke, einer der ältesten bebauten Brücken Süddeutschlands, spürst du Geschichte bei jedem Schritt. Das Stadtmuseum im Gelben Haus dokumentiert die Stadtgeschichte seit der Stauferzeit, während das Merkel'sche Schwimmbad als Jugendstil-Hallenbad ein echtes Architekturdenkmal ist. Auch die Frauenkirche mit ihrem filigranen gotischen Lettner gehört zu den Sehenswürdigkeiten, die du nicht verpassen solltest. Tübingen erreichst du in rund 40 km südwestlicher Richtung, und der Schwäbische Wald beginnt etwa 35 km nordöstlich – beide Ziele eignen sich perfekt für Tagesausflüge. Die Region rund um Esslingen ist von sanften Hügeln und Weinbergen geprägt, sodass du mit einem Wohnmobil oder Van bequem durch das Neckartal und die angrenzenden Täler fahren kannst. Über Yescapa mietest du deinen Campingbus direkt von privaten Besitzern aus der Region – so profitierst du von persönlichen Tipps und fairen Preisen.

Beste Reisezeit

Esslingen lohnt sich das ganze Jahr über. Von Mai bis September genießt du warme Tage und kannst die Weinberge rund um die Stadt bei Wanderungen oder Radtouren erkunden. Im Juni lockt das Esslinger Zwiebelfest mit regionalen Spezialitäten, und im November verwandelt sich die Altstadt beim Esslinger Mittelaltermarkt & Weihnachtsmarkt in eine stimmungsvolle Kulisse mit historischen Ständen und Gauklern. Für deinen Van findest du in der Nebensaison im Frühjahr und Herbst besonders leicht Stellplätze. Über Yescapa kannst du dein Wohnmobil flexibel von privat mieten und sparst dabei gegenüber klassischen Vermietungen.

Die besten Ausflüge ab Esslingen

Esslingen, ein idealer Ausgangspunkt, um die Region mit dem Wohnmobil oder Camper zu erkunden. Hier sind unsere 6 unverzichtbaren Ausflugsziele

Esslingen nach Tübingen

40 km südwesten 1–3 Tage

Die 40 km südwestlich gelegene Universitätsstadt Tübingen erreichst du über das Neckartal. Schlendere durch die Altstadt mit dem Hölderlinturm und genieße eine Stocherkahn-Fahrt auf dem Neckar. Auf dem Weg lohnt ein Stopp in Nürtingen. Stellplätze für deinen Van findest du direkt am Neckarufer.

Esslingen nach Bad Urach

55 km südosten 1–4 Tage

Rund 55 km südöstlich von Esslingen liegt Bad Urach am Rand der Schwäbischen Alb. Der Uracher Wasserfall und die historische Altstadt mit dem Residenzschloss sind echte Highlights. Unterwegs passierst du Metzingen mit seinem Outlet-Center. Wohnmobil-Stellplätze gibt es am Festplatz Bad Urach.

Esslingen zum Bodensee

130 km süd 3–6 Tage

In rund 130 km Richtung Süden erreichst du den Bodensee. Besuche die Blumeninsel Mainau und die mittelalterliche Altstadt von Konstanz. Ein Abstecher nach Meersburg mit seiner Burg lohnt sich ebenfalls. Campingplätze am Seeufer bieten Stellplätze mit Seeblick für deinen Van oder Campingbus.

Esslingen in den Schwarzwald

160 km südwesten 3–6 Tage

Etwa 160 km südwestlich beginnt der Schwarzwald. Von Freudenstadt über die Schwarzwaldhochstraße bis nach Freiburg erwarten dich dichte Wälder und weite Panoramen. Besuche die Triberger Wasserfälle und den Titisee. Zahlreiche Campingplätze bieten gute Infrastruktur für Wohnmobile.

Esslingen nach Heidelberg und ins Rheintal

200 km nordwesten 5–8 Tage

Rund 200 km nordwestlich liegt Heidelberg mit seinem berühmten Schloss und der Alten Brücke. Von dort geht es weiter ins Rheintal nach Speyer mit dem romanischen Dom. Plane Stopps in Heilbronn und Sinsheim ein. Stellplätze am Neckarufer in Heidelberg sind gut für größere Fahrzeuge geeignet.

Esslingen nach Füssen und ins Allgäu

280 km süd 5–8 Tage

Die 280 km südlich gelegene Region rund um Füssen begeistert mit Schloss Neuschwanstein und dem Forggensee. Unterwegs lohnt ein Halt in Ulm am Münster mit dem höchsten Kirchturm der Welt. Im Allgäu findest du zahlreiche Campingplätze mit Bergpanorama für deinen Campingbus.

Ein Wohnmobil auf Yescapa mieten: Wie funktioniert das?

Entdecke Schritt für Schritt die Funktionsweisen unserer Plattform. Egal ob du ein Wohnmobil vermieten oder mieten möchtest - Wir begleiten dich in allen Etappen.

Entdeckungsreise

Finde das optimale Fahrzeug

Miete ein Wohnmobil in deiner Nähe oder an deinem Reiseort, indem du das Abreise- und Rückreisedatum angibst. Der perfekte Begleiter für deinen Urlaub wartet bei Yescapa auf dich!

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Deine Anfrage bestätigen

Stelle eine oder mehrere Reiseanfragen für die Fahrzeuge, die dich interessieren. Sobald deine Anfrage vom Vermieter angenommen wurde, kannst du die Reservierung durch deine Bezahlung bestätigen.

Abreise

Beginne dein Abenteuer

Am Tag deiner Abreise holst du den Camper beim Vermieter ab, der dir wertvolle Tipps zur Handhabung des Fahrzeugs mit auf den Weg geben wird. Nun kannst du in den Urlaub starten - mit der Familie, zu zweit oder mit deinen Freunden.

Rückkehr

Alles hat ein Ende...

Bei deiner Rückkehr füllst du mit dem Vermieter das Rückgabeprotokoll aus und unterschreibst gemeinsam den Mietvertrag. Gerne kannst du ihm auch deine Reiseanekdoten erzählen. Und jetzt kannst du auch schon deinen nächsten Roadtrip planen!

Campingplätze und Wohnmobilstellplätze in Esslingen

Empfohlene Campingplätze

Rund um Esslingen findest du mehrere Campingplätze, die sich für Wohnmobil und Van gleichermaßen eignen. Die Plätze liegen meist im Neckartal oder in den angrenzenden Weinberghügeln und bieten Stromanschlüsse, Sanitäranlagen und oft auch WLAN. Einige Plätze verfügen über Entsorgungsstationen für Campingbusse. In der näheren Umgebung von Esslingen stehen dir folgende Optionen zur Verfügung.

  • Campingplatz Cannstatter Wasen Stuttgart (10 km nordwesten)Stromanschlüsse, Sanitäranlagen, zentrale Lage nahe dem Neckar
  • Campingplatz Waldcamping Tübingen Tübingen (40 km südwesten)Stellplätze im Grünen, Duschen, Waschmaschinen, Brötchenservice
  • Campingplatz Nürtingen Nürtingen (15 km süd)Stromanschlüsse, Toiletten, Duschen, Entsorgungsstation
  • Wohnmobilstellplatz Kirchheim unter Teck Kirchheim unter Teck (18 km südosten)Stellplätze für Wohnmobile, Strom, Frischwasser, Ver- und Entsorgung
  • Campingplatz Heidehof Deizisau (5 km südosten)Stellplätze am Waldrand, Sanitärgebäude, Stromanschlüsse, Spielplatz

Wo du dein Wohnmobil parken kannst

In Esslingen gibt es mehrere Parkmöglichkeiten, die auch für größere Fahrzeuge geeignet sind. Beachte, dass in der Altstadt Höhenbeschränkungen gelten und Wohnmobile dort nicht überall durchkommen. Für Übernachtungen im Fahrzeug nutze ausgewiesene Stellplätze, da wildes Campen in Baden-Württemberg nicht gestattet ist. Einige Parkplätze am Stadtrand bieten ausreichend Platz für Vans und Wohnmobile.

  • Parkplatz Neckarwiesen, 1 km norden — Großer Parkplatz am Neckarufer mit ausreichend Platz für Wohnmobile, fußläufig zur Altstadt erreichbar.
  • Parkhaus Karstadt (P3), In der Nähe der Stadt — Zentrales Parkhaus in der Innenstadt, für Vans bis 2,10 m Höhe geeignet, nicht für Wohnmobile.
  • Parkplatz Zollberg, 2 km süd — Kostenfreier Parkplatz am Stadtrand mit guter Anbindung an den ÖPNV, auch für größere Fahrzeuge geeignet.

Häufig gestellte Fragen

Was unsere Nutzer sagen über unsere Wohnmobile und Camper in Esslingen

Luise
5 / 5

Cutest Couple, most amazing and well equipped van - made us feel right at home & we had an amazing trip :)

Maike
4 / 5

Brice is a wonderful and very nice guy. A pickup at the airport was absolutely no problem and Brice answered always very fast. The inside of the van looks exactly like the pictures. It was very well equiped and quite comfy. The only problem I had was with the outside of the car. The side door handle was off, the central locking system did not function all of the time. Driving was absolutely fine. Nevertheless I had a great time with Homer in Spain and France and would book again(:

Marcel
5 / 5

Absolut unkompliziert

Ivonne
5 / 5

Wunderbare Miete ,können wir nur weiterempfehlen. Danke für die schönen Aufnahmen. Ivonne und Roland

Christoph
5 / 5

Die Anmietung und die gesamte Kommunikation mit Gustavo verliefen wunderbar. Er ist ein sehr herzlicher Mensch, der alle unsere Fragen stets schnell und zuverlässig beantwortet hat. Der Camper war sauber, gut ausgestattet und in einem sehr guten Zustand. Mit diesem schönen Fahrzeug haben wir Mallorca erkundet und eine fantastische Zeit verbracht. Es war einfach rundum toll. Vielen Dank für diese großartige Erfahrung! :)

Daniel
5 / 5

Wir sind so froh, diesen Camper gefunden zu haben! Die Kommunikation im Vorfeld und auch die Abholung liefen absolut reibungslos. Alex ist super nett, zuvorkommend und war jederzeit für uns erreichbar. Der Van selbst war genauso, wie er in der Anzeige beschrieben wurde – ausgestattet mit allem, was man braucht, und sogar noch ein bisschen mehr. Auch die Strom- und Wasserversorgung hat problemlos funktioniert. Alex hat uns bei Fragen jederzeit und ohne zu zögern weitergeholfen, was die ganze Reise für uns sehr entspannt gemacht hat. Wir können den Van jedem ans Herz legen, der auf der Suche nach einem gemütlichen Ort zum Ankommen, Abschalten und Entspannen ist. Wir würden jederzeit wiederkommen! ❤️

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