Yescapa

Wohnmobil und Campervan mieten — Esslingen

Finde eine große Auswahl an Wohnmobilen und Campern zur Miete in Esslingen und Umgebung. Entdecke einzigartige Fahrzeuge von Vermietern: vom kompakten Van für 2 Personen, perfekt für Paare, bis zum geräumigen Wohnmobil mit 6 Schlafplätzen, ideal für Familien. Flexibilität, günstige Preise und Versicherung inklusive.

Versicherungspartner-
Bewertet mit 4,9/5 bei 388.009 Bewertungen
Die größte Fahrzeugauswahl in Europa
Von daheim aus starten oder direkt im Ausland mieten
Versicherung & Pannenschutz inklusive
  1. Startseite
  2. Schweiz
  3. Esslingen

Verfügbare Wohnmobile — Esslingen

Alkoven, Voll- oder Teilintegriert: Für jeden Bedarf gibt es das passende Wohnmobil - kompakt oder geräumig.

Wohnmobil mieten

Verfügbare Kastenwagen — Esslingen

Der Kastenwagen ist der Allrounder unter den Campern. Er ist praktisch und ideal für Ausflüge in die Stadt und die Natur.

Campingbus mieten

Campingbus

Regensdorf

4 Reisende

Keine Bewertung

Ab

80 CHF

Warum du Esslingen für deinen Roadtrip wählen solltest

Esslingen — eine Stadt, die einen Besuch wert ist

Esslingen am Neckar liegt nur 14 km südöstlich von Stuttgart und überrascht mit einer der am besten erhaltenen Fachwerk-Altstädte Deutschlands – über 200 Fachwerkhäuser stammen aus dem 13. bis 16. Jahrhundert. Die mittelalterliche Burg, die hoch über der Stadt thront, bietet einen weiten Blick über das Neckartal und die umliegenden Weinberge. Entlang der Inneren Brücke, einer der ältesten bebauten Brücken Süddeutschlands, spürst du Geschichte bei jedem Schritt. Das Stadtmuseum im Gelben Haus dokumentiert die Stadtgeschichte seit der Stauferzeit, während das Merkel'sche Schwimmbad als Jugendstil-Hallenbad ein echtes Architekturdenkmal ist. Auch die Frauenkirche mit ihrem filigranen gotischen Lettner gehört zu den Sehenswürdigkeiten, die du nicht verpassen solltest. Tübingen erreichst du in rund 40 km südwestlicher Richtung, und der Schwäbische Wald beginnt etwa 35 km nordöstlich – beide Ziele eignen sich perfekt für Tagesausflüge. Die Region rund um Esslingen ist von sanften Hügeln und Weinbergen geprägt, sodass du mit einem Wohnmobil oder Van bequem durch das Neckartal und die angrenzenden Täler fahren kannst. Über Yescapa mietest du deinen Campingbus direkt von privaten Besitzern aus der Region – so profitierst du von persönlichen Tipps und fairen Preisen.

Beste Reisezeit

Esslingen lohnt sich das ganze Jahr über. Von Mai bis September genießt du warme Tage und kannst die Weinberge rund um die Stadt bei Wanderungen oder Radtouren erkunden. Im Juni lockt das Esslinger Zwiebelfest mit regionalen Spezialitäten, und im November verwandelt sich die Altstadt beim Esslinger Mittelaltermarkt & Weihnachtsmarkt in eine stimmungsvolle Kulisse mit historischen Ständen und Gauklern. Für deinen Van findest du in der Nebensaison im Frühjahr und Herbst besonders leicht Stellplätze. Über Yescapa kannst du dein Wohnmobil flexibel von privat mieten und sparst dabei gegenüber klassischen Vermietungen.

Die besten Ausflüge ab Esslingen

Esslingen, ein idealer Ausgangspunkt, um die Region mit dem Wohnmobil oder Camper zu erkunden. Hier sind unsere 6 unverzichtbaren Ausflugsziele

Esslingen nach Tübingen

40 km südwesten 1–3 Tage

Die 40 km südwestlich gelegene Universitätsstadt Tübingen erreichst du über das Neckartal. Schlendere durch die Altstadt mit dem Hölderlinturm und genieße eine Stocherkahn-Fahrt auf dem Neckar. Auf dem Weg lohnt ein Stopp in Nürtingen. Stellplätze für deinen Van findest du direkt am Neckarufer.

Esslingen nach Bad Urach

55 km südosten 1–4 Tage

Rund 55 km südöstlich von Esslingen liegt Bad Urach am Rand der Schwäbischen Alb. Der Uracher Wasserfall und die historische Altstadt mit dem Residenzschloss sind echte Highlights. Unterwegs passierst du Metzingen mit seinem Outlet-Center. Wohnmobil-Stellplätze gibt es am Festplatz Bad Urach.

Esslingen zum Bodensee

130 km süd 3–6 Tage

In rund 130 km Richtung Süden erreichst du den Bodensee. Besuche die Blumeninsel Mainau und die mittelalterliche Altstadt von Konstanz. Ein Abstecher nach Meersburg mit seiner Burg lohnt sich ebenfalls. Campingplätze am Seeufer bieten Stellplätze mit Seeblick für deinen Van oder Campingbus.

Esslingen in den Schwarzwald

160 km südwesten 3–6 Tage

Etwa 160 km südwestlich beginnt der Schwarzwald. Von Freudenstadt über die Schwarzwaldhochstraße bis nach Freiburg erwarten dich dichte Wälder und weite Panoramen. Besuche die Triberger Wasserfälle und den Titisee. Zahlreiche Campingplätze bieten gute Infrastruktur für Wohnmobile.

Esslingen nach Heidelberg und ins Rheintal

200 km nordwesten 5–8 Tage

Rund 200 km nordwestlich liegt Heidelberg mit seinem berühmten Schloss und der Alten Brücke. Von dort geht es weiter ins Rheintal nach Speyer mit dem romanischen Dom. Plane Stopps in Heilbronn und Sinsheim ein. Stellplätze am Neckarufer in Heidelberg sind gut für größere Fahrzeuge geeignet.

Esslingen nach Füssen und ins Allgäu

280 km süd 5–8 Tage

Die 280 km südlich gelegene Region rund um Füssen begeistert mit Schloss Neuschwanstein und dem Forggensee. Unterwegs lohnt ein Halt in Ulm am Münster mit dem höchsten Kirchturm der Welt. Im Allgäu findest du zahlreiche Campingplätze mit Bergpanorama für deinen Campingbus.

Ein Wohnmobil auf Yescapa mieten: Wie funktioniert das?

Entdecke Schritt für Schritt die Funktionsweisen unserer Plattform. Egal ob du ein Wohnmobil vermieten oder mieten möchtest - Wir begleiten dich in allen Etappen.

Entdeckungsreise

Finde das optimale Fahrzeug

Miete ein Wohnmobil in deiner Nähe oder an deinem Reiseort, indem du das Abreise- und Rückreisedatum angibst. Der perfekte Begleiter für deinen Urlaub wartet bei Yescapa auf dich!

Kontakt aufnehmen

Deine Anfrage bestätigen

Stelle eine oder mehrere Reiseanfragen für die Fahrzeuge, die dich interessieren. Sobald deine Anfrage vom Vermieter angenommen wurde, kannst du die Reservierung durch deine Bezahlung bestätigen.

Abreise

Beginne dein Abenteuer

Am Tag deiner Abreise holst du den Camper beim Vermieter ab, der dir wertvolle Tipps zur Handhabung des Fahrzeugs mit auf den Weg geben wird. Nun kannst du in den Urlaub starten - mit der Familie, zu zweit oder mit deinen Freunden.

Rückkehr

Alles hat ein Ende...

Bei deiner Rückkehr füllst du mit dem Vermieter das Rückgabeprotokoll aus und unterschreibst gemeinsam den Mietvertrag. Gerne kannst du ihm auch deine Reiseanekdoten erzählen. Und jetzt kannst du auch schon deinen nächsten Roadtrip planen!

Campingplätze und Wohnmobilstellplätze in Esslingen

Empfohlene Campingplätze

Rund um Esslingen findest du mehrere Campingplätze, die sich für Wohnmobil und Van gleichermaßen eignen. Die Plätze liegen meist im Neckartal oder in den angrenzenden Weinberghügeln und bieten Stromanschlüsse, Sanitäranlagen und oft auch WLAN. Einige Plätze verfügen über Entsorgungsstationen für Campingbusse. In der näheren Umgebung von Esslingen stehen dir folgende Optionen zur Verfügung.

  • Campingplatz Cannstatter Wasen Stuttgart (10 km nordwesten)Stromanschlüsse, Sanitäranlagen, zentrale Lage nahe dem Neckar
  • Campingplatz Waldcamping Tübingen Tübingen (40 km südwesten)Stellplätze im Grünen, Duschen, Waschmaschinen, Brötchenservice
  • Campingplatz Nürtingen Nürtingen (15 km süd)Stromanschlüsse, Toiletten, Duschen, Entsorgungsstation
  • Wohnmobilstellplatz Kirchheim unter Teck Kirchheim unter Teck (18 km südosten)Stellplätze für Wohnmobile, Strom, Frischwasser, Ver- und Entsorgung
  • Campingplatz Heidehof Deizisau (5 km südosten)Stellplätze am Waldrand, Sanitärgebäude, Stromanschlüsse, Spielplatz

Wo du dein Wohnmobil parken kannst

In Esslingen gibt es mehrere Parkmöglichkeiten, die auch für größere Fahrzeuge geeignet sind. Beachte, dass in der Altstadt Höhenbeschränkungen gelten und Wohnmobile dort nicht überall durchkommen. Für Übernachtungen im Fahrzeug nutze ausgewiesene Stellplätze, da wildes Campen in Baden-Württemberg nicht gestattet ist. Einige Parkplätze am Stadtrand bieten ausreichend Platz für Vans und Wohnmobile.

  • Parkplatz Neckarwiesen, 1 km norden — Großer Parkplatz am Neckarufer mit ausreichend Platz für Wohnmobile, fußläufig zur Altstadt erreichbar.
  • Parkhaus Karstadt (P3), In der Nähe der Stadt — Zentrales Parkhaus in der Innenstadt, für Vans bis 2,10 m Höhe geeignet, nicht für Wohnmobile.
  • Parkplatz Zollberg, 2 km süd — Kostenfreier Parkplatz am Stadtrand mit guter Anbindung an den ÖPNV, auch für größere Fahrzeuge geeignet.

Häufig gestellte Fragen

Was unsere Nutzer sagen über unsere Wohnmobile und Camper in Esslingen

Sabine
5 / 5

Die Anmietung verlieb reibungslos und ich wurde sogar am Bahnhof abgeholt. Der Vermieter hat sich genügend Zeit genommen und mir das Fahrzeug ausführlich erklärt.

Gerd
5 / 5

Es war alles unkompliziert, der Camper war blitzsauber und der Vermieter sehr freundlich und höflich. Jede Frage von uns als Erstcamper an ihn wurde kompetent beantwortet. Wir können diesen Vermieter und sein Wohnmobil jederzeit weiter empfehlen und werden sicherlich wieder bei ihm buchen, wenn wir noch einmal einen Camper-Urlaub planen. Also drei Daumen hoch für diesen sympathischen Vermieter👍👍👍!

Dorothee
5 / 5

Sehr freundlich und serlöse Mieterin: Klare Absprachen, gut erreichbar, verlässlich. Gerne wieder mal. Alles Gute und Grüsse an den Lago di Maggiore

Toni
5 / 5

Tolle Mieter, Fahrzeug kam im Top-Zustand zurück. Klare Weiterempfehlung

Daniel
5 / 5

alles bestens, Vermieterin sehr nett, Fahrzeug top ausgestattet

Friedrich
5 / 5

Sehr freundlicher und zuverlässiger Mieter! Der Zustand des Fahrzeugs nach Benutzung war genauso wie wir es uns wünschen. Würde es jederzeit wieder an ihn vermieten.

Ein Wohnmobil mieten — Esslingen und Umgebung

RafzUsterBülachZollikonZürich

Entdecke unsere Kastenwagen

Kastenwagen mieten